出爐機器人系統(tǒng)主要包括機器人本體、移動大車、移動大車基座、工具庫、自動上電裝置、燒穿器裝置、現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)以及遠程操作系統(tǒng)，實現(xiàn)燒眼、取釬、帶釬、放釬、扒爐舌、修眼、堵眼和清爐舌等功能。該系統(tǒng)有效替代人工爐前作業(yè)，避免了人員接觸高溫、粉塵等致害因素，直接規(guī)避了出爐作業(yè)存在的灼燙、機械傷害、物體打擊、觸電等多項作業(yè)風險，提升了電石生產(chǎn)的穩(wěn)定性，改善了工人操作環(huán)境。采用該出爐機器人系統(tǒng)后，單臺電石爐出爐崗位可減少至2-3人，既保證了穩(wěn)定生產(chǎn)，又實現(xiàn)了減員增效。

功能特點：

1.機器人重量設計合理，在系統(tǒng)斷電等異常情況下，1-2個操作工即可移動；

2. 機器人可以左右回轉，機器人大臂可以增加帶釬機構的行程，擴大機器人的工作空間范圍，充分、合理地利用爐前作業(yè)空間，有效增加工具的長度，實現(xiàn)更好的燒眼和帶釬效果；

3.機器人同時具備升降和俯仰自由度，適應性好，可以調(diào)整自身高度去適應爐眼高度，能更好的適應爐眼高度和角度的變化，補償隨著爐內(nèi)硅鐵沉積而逐漸升高的爐底；

4.機器人關節(jié)設計適合出爐工藝，清爐舌工具可以自適應爐舌面的角度向上滑動，完成撬爐渣，不會對工具造成損傷，清爐舌效率高；

5.采用“局部自主+遠程操控”相結合的控制方式，取放工具和爐前操作自動化程度高，操作簡單、易學、方便，降低了操作工的勞動強度；在視野不清晰的情況下，機器人可以自動完成所有預定好的操作，無需人工干預，操作簡單，不會出現(xiàn)操作失誤，設備可用率高；

6.采用電石散料自動堵眼方式，堵眼可靠、不易跑眼、效率高。