隨著機(jī)器人的出現(xiàn),越來越多與我們?nèi)粘Ia(chǎn)及生活息息相關(guān)的應(yīng)用場景中出現(xiàn)了它們的身影。機(jī)器人正深刻改變著人類生產(chǎn)和生活方式,越來越成為時代科技創(chuàng)新的顯著標(biāo)識。
智能出爐機(jī)器人鋼釬除渣裝置,其包括工具架,連接板,連接套筒,沖擊板,安裝套筒,安裝板,風(fēng)鎬和支撐筒,工具架右部下側(cè)固定安裝有連接板,連接板下側(cè)中央固定安裝有連接套筒,連接套筒下端設(shè)有沖擊板,沖擊板下側(cè)設(shè)有安裝套筒,連接套筒,沖擊板和安裝套筒三者可拆卸的固定安裝在一起。
結(jié)構(gòu)合理而緊湊,使用方便,通過使用風(fēng)鎬振打工具架,具有頻率穩(wěn)定,力度可調(diào)和振打效果好的特點(diǎn);通過設(shè)置連接板,連接套筒和沖擊板,避免鎬頭與工具架直接接觸,有效的避免工具架變形;通過設(shè)置可拆卸的沖擊板,便于更換和維護(hù),具有穩(wěn)定,高效和振打效果好的特點(diǎn)。
屬于冶煉設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種新型智能出爐機(jī)器人,其應(yīng)用在電石爐工況下,機(jī)器人包括:機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng),液壓系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng),機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)包括車體,動作執(zhí)行機(jī)構(gòu),驅(qū)動機(jī)構(gòu)和軌道框架,液壓系統(tǒng)為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力,智能控制系統(tǒng)包括系統(tǒng)控制單元,液壓執(zhí)行單元,安全保護(hù)單元和視頻監(jiān)控單元;其中,車體設(shè)置在軌道框架上,動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在車體上,液壓泵站設(shè)置在車體的配重部分,液壓執(zhí)行單元控制馬達(dá)速度和油缸行程快慢實(shí)現(xiàn)動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作。
出爐機(jī)器人節(jié)省了人工成本,降低了電力損耗,提升了安全性能。
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