現(xiàn)代工業(yè)電石爐選用人工出爐作業(yè)，一般由5~6個(gè)人抬起3m長(zhǎng)桿件的一端，用另一端去捅眼、開(kāi)眼、堵眼等操作。由于電石爐溫度較高，而且有高電流，進(jìn)程較風(fēng)險(xiǎn)，人工操作強(qiáng)度大且具有很大的風(fēng)險(xiǎn)。

電石爐出爐一般由開(kāi)爐眼、引導(dǎo)流出、堵?tīng)t眼等三個(gè)主要工序組成。在每個(gè)工序中運(yùn)用不同的結(jié)尾履行器。在履行開(kāi)爐眼工序時(shí)，所選用的結(jié)尾履行器為導(dǎo)電的石墨棒。將石墨棒穿至爐口的開(kāi)口部，經(jīng)過(guò)電弧燒開(kāi)爐眼。然后進(jìn)行引導(dǎo)流出工序，將結(jié)尾履行器刺入爐內(nèi)，導(dǎo)出爐內(nèi)的熔融物質(zhì)，其經(jīng)流爐舌導(dǎo)入澆包。在堵?tīng)t眼工序中，將圓柱形的黏土經(jīng)由履行器結(jié)尾塞進(jìn)爐眼處，使?fàn)t眼內(nèi)的物質(zhì)冷卻凝固，完結(jié)堵?tīng)t眼工序。那么，出爐機(jī)器人到底有何優(yōu)點(diǎn)？

首要，電石車(chē)間的電石出爐機(jī)器人可以在雜亂、高溫、風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境下作業(yè)，在下降出爐工勞動(dòng)強(qiáng)度的一起，可以進(jìn)步出爐操作的功率。電石出爐機(jī)器人投運(yùn)后，每臺(tái)電石爐出爐可削減5至6名操作工，節(jié)約人工成本節(jié)約電費(fèi)。此外，選用機(jī)器人出爐后根本不需要氧氣進(jìn)行開(kāi)眼，氧氣和吹氧管的消耗也會(huì)極大地下降，另外還會(huì)節(jié)約大量鋼釬等其它耗材的費(fèi)用。

在環(huán)保方面，液態(tài)電石出爐前溫度達(dá)到1800-2200℃，傳統(tǒng)的人工作業(yè)存在極大的危險(xiǎn)，灼燙、機(jī)械損傷、觸電等傷人事故時(shí)有發(fā)作。電石出爐機(jī)器人的投運(yùn)，能夠把出爐操作人員從爐前操作溫度高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)的作業(yè)中解放出來(lái)，有用避免了人員接觸高溫、粉塵等職業(yè)病致害因素，下降了出爐進(jìn)程異常情況發(fā)作的風(fēng)險(xiǎn)。

在人機(jī)交互式遙控操作體系指揮下，出爐機(jī)器人具有準(zhǔn)確的自動(dòng)定位和軌道規(guī)劃功能，實(shí)現(xiàn)操作東西的全自動(dòng)、準(zhǔn)確、安穩(wěn)可靠的抓取與替換。所配備的鋼釬夾具輔佐體系，能夠有用進(jìn)步機(jī)器人的運(yùn)用功率，對(duì)電石出產(chǎn)車(chē)間節(jié)能降耗、進(jìn)步出產(chǎn)功率、標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)、平穩(wěn)出產(chǎn)意義重大。