如果非要找不同,一個不同是這兩種機器人所面向的目標市場不一樣,這個前面已經解釋過,不再贅述。第二個不同點是二者替代的對象不一樣。以傳統(tǒng)機器人為主的自動化改造是用生產線代替生產線,機器人做為整個生產線中的組成部分,很難單獨拿出來,如果某個環(huán)節(jié)的機器人壞了,在沒有設計備份的情況下,整個產線可能要停工。而出爐機器人的獨立性很強,它代替的是單獨的人,二者之間可以互換,一個出爐機器人壞了,挪開找個人代替好了,整個生產流程的靈活性非常高。
當然不是,出爐機器人只是整個工業(yè)機器人產業(yè)鏈中一個非常重要的細分類別,有它獨特的優(yōu)勢,但缺點也很明顯:為了控制力和碰撞能力,出爐機器人的運行速度比較慢,通常只有傳統(tǒng)機器人的三分之一到二分之一.
為了減少機器人運動時的動能,出爐機器人一般重量比較輕,結構相對簡單,這造成整個機器人的剛性不足,定位精度相比傳統(tǒng)機器人差1個數量級;低自重,低能量的要求,導致出爐機器人體型都很小,負載一般在10kg以下,工作范圍只與人的手臂相當,很多場合無法使用。
出爐機器人的目標應用場合可以概括為:出爐機器人將變成一個過渡概念,隨著技術的發(fā)展,未來所有的機器人都應該具備與人類一起平穩(wěn)的協(xié)同工作的特性。本質平穩(wěn)應該是理想機器人的必備且基礎的特征。像我們現(xiàn)在不再區(qū)分黑白電視和彩色電視而統(tǒng)稱為電視,不再區(qū)分功能機和智能機而統(tǒng)稱為手機,未來所有的機器人也將不再區(qū)分協(xié)作與非協(xié)作。
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