出爐機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包含臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)出爐機(jī)器人有3～6個運(yùn)動安閑度，其間腕部一般有1～3個運(yùn)動安閑度；驅(qū)動系統(tǒng)包含動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是依照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)宣布指令信號，并中止控制。

電石鍛煉出爐作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)”是以出爐機(jī)器人為核心配備，歸納考慮現(xiàn)場環(huán)境、根底條件、工藝需求和杰出出產(chǎn)的要求，構(gòu)建電石鍛煉出爐作業(yè)機(jī)器人出產(chǎn)系統(tǒng)，樹立集控制、視覺、人機(jī)交互于一體的集中控制渠道。以數(shù)據(jù)采集和分析成果為依據(jù)，制定一套合適電石鍛煉機(jī)器人出產(chǎn)系統(tǒng)的出產(chǎn)工藝，構(gòu)成電石鍛煉機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)規(guī)范，對機(jī)器人周邊設(shè)備進(jìn)行適應(yīng)性改造和整合，樹立可推行的電石出爐機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用演示工程。

該項(xiàng)目研制的耐高溫、接受飛濺、抗強(qiáng)沖擊的礦熱爐電石鍛煉出爐、搗爐作業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，具有作業(yè)效率高、操作靈活、防護(hù)等特點(diǎn)，可推行應(yīng)用于其他職業(yè)的礦熱爐鍛煉作業(yè)；該項(xiàng)目充分發(fā)揮機(jī)器人準(zhǔn)確化、柔性化、智能化的優(yōu)勢，改動電石職業(yè)現(xiàn)有人工的出產(chǎn)方式，在穩(wěn)定作業(yè)穩(wěn)定性、下降勞動強(qiáng)度的同時，完成減員增效、降耗提產(chǎn)，防護(hù)電石企業(yè)智能化水平，到達(dá)電石出產(chǎn)本質(zhì)化的方針。該項(xiàng)目將帶領(lǐng)電石鍛煉職業(yè)向綠色化、機(jī)器人化方向發(fā)展。

將這些技能進(jìn)行不斷地創(chuàng)新將是人們需要繼續(xù)學(xué)習(xí)與探究的任務(wù)，也是研宣布新技能的時機(jī)。出爐機(jī)器人 自身的長處也在逐漸被人們發(fā)現(xiàn)。

電石出爐機(jī)器人的投運(yùn)，可以把出爐操作人員從爐前操作溫度高、勞動強(qiáng)度大、危險高的作業(yè)中解放出來，有效避免了人員觸摸高溫、粉塵等職業(yè)病致害因素，下降了出爐過程異常情況發(fā)生的危險。