搗爐機由機架、前輪與后輪裝配、任務機構、液壓體系、駕駛與把持裝配、供電體系等構成。

(1)機架由牢固的鋼板和型材焊接而成。前部裝有一套帶牢固擋板的彈簧緩沖器;后部備有一塊配重厚鋼板。二者都可以在機械產生不測碰撞的情形下起平安掩護感化。

(2)前輪與后輪裝配為三輪行走式。前兩個為自動輪，各由一臺帶行星加速器的車輪油馬達驅動;后一個為主動輪，起支承與轉向的感化，轉向時經(jīng)由過程一個轉向油缸推拉偏幸機構便可使車輪作程度擺動。