現(xiàn)在是自動化出產(chǎn)的時代，機械手被廣泛的使用到流水線中，有了機械手的加入，制造業(yè)得到了更好的發(fā)展，那么我們了解工業(yè)機器人機械手的工作原理嗎?像出爐機器人便是其中的一種。
      工業(yè)機械手簡單的理解便是工業(yè)用的可以替代人手的機器。顧名思義便是在工業(yè)范疇使用的能夠替代人工完成相應(yīng)工作的機器設(shè)備，是現(xiàn)在在汽車、注塑、噴漆、海洋、航天等多個范疇都達到了廣泛使用的自動化設(shè)備。現(xiàn)在前端的企業(yè)幾乎現(xiàn)已不使用人力了，都現(xiàn)已采用了機械手作為替代東西，甚至更高難度的操作和更雜亂的動作，都可以由工業(yè)機械手來完成。
      工業(yè)機器人機械手的工作原理：
      機械手主要由手部和運動組織組成。手部是用來抓持工件的部件，依據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、分量、材料和工作要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動組織使手部完成各種轉(zhuǎn)動、移動或復(fù)合運動來完成規(guī)則的動作，改動被抓持物件的位置和姿態(tài)。運動組織的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越雜亂。一般專用機械手有2～3個自由度。
      工業(yè)機器人機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、轉(zhuǎn)移物件或操作東西的自動操作裝置。機械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可替代人的深重勞動以完成出產(chǎn)的機械化和自動化，因此廣泛使用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。