機(jī)械手是較早出現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人時(shí)期，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安穩(wěn)，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現(xiàn)有市面上各行業(yè)的出爐機(jī)械手都是定位控制機(jī)械手,通過控制系統(tǒng)的編程來操作,機(jī)械手本身并沒有“視覺”和“觸覺”反饋.所以也就不如人手那么靈活,為了使機(jī)械手能對所抓取的工件進(jìn)行分辨,選取所需要的工件,并正確的夾持工件,進(jìn)而準(zhǔn)確的在機(jī)器中定位或定向.

為使機(jī)械手有處理方位變化的工件和分辨形狀不同的零件,廠家正在努力研制有著視覺和觸覺的工業(yè)機(jī)械手,它由視覺傳感器輸入三個(gè)視圖方向的視覺信息,通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖形分辨,判別是否是所要抓取的工件,判斷力度大小,以防止握力過大引起物件損壞或握力過小引起物件滑落。

新型出爐機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)械手智能化具有以下幾方面的性能：

1、能準(zhǔn)確的抓住方位變化的物體。

2、能判斷對象的重量。

3、能自動(dòng)避開障礙物。

4、抓空或抓力不足時(shí)能檢測出來并及時(shí)預(yù)警。