搗桿機構上設有導向輪，對搗桿起定位和導向的作用。行走機構采用前輪驅動后輪轉向的四輪行走機構。

回轉盤通過回轉馬達驅動渦輪蝸桿實現(xiàn)轉動?；剞D馬達為液壓馬達，液壓馬達由油泵電機提供動力，并通過多路閥裝置控制液壓馬達的正反轉。

機架上設有支腿機構，所述支腿機構包括支腿和油缸，所述支腿與機架鉸接，所述油缸的兩端分別與支腿和機架鉸接。

限位塊通過滑動聯(lián)接的方式設置在回轉盤兩端，通過調節(jié)限位塊的位置控制回轉盤的旋轉角度。